После третьей автонастройки коэффициентов ПИД регулятор заработал.

Но меня смутил тот факт, что когда текущая температура была сильно ниже уставки, а коэффициент P стоял 100 при остальных нулевых, сигнал на ТЭН-ы практически не подавался и я до уставки вообще не дошёл. Ведь так не должно быть - разница уставки и температуры умножается на коэффициент и подаётся как управление, то есть у нас при таком высоком коэффициенте наоборот должно было быть перерегулирование. (после автонастройки P = 3.8 I = 196 D =19,7)