Линейка модулей ввода/вывода Мх210 с интерфейсом Ethernet

[Трофимов Артем]

И ещё вопрос:
В мануале http://edu.owen.ru/2018/01/11/mx210_txt1/ есть пункт
"Вы также можете указать режим опроса и частоту посылки запросов в седьмом и восьмом пункте. При этом для первого знакомства здесь вполне можно оставить указанные на рисунке параметры. В соответствии с ними ПЛК будет производить обмен информацией по времени (By poll time), каждые 100 мс формируя новый запрос к модулю."
Какое минимальное время можно поставить на опрос состояния входов в зависимости от времени такта основной программы? Можно ли полностью синхронизировать такт ПЛК-110 и опрос состояния входов (например по 5мс)?

можно только в случае работы через библиотеки в режиме блокирующих сокетов, обмен приведёт к увеличению цикла работы , пока он не закончится. + следящая собака сработает если модуль отвалится или не ответит. конфигурация не сможет быть засинхронизирована с циклом ( кроме собственных входов выходов) т.к. работает внешний обработчик ( планировщик опроса). даже если выставить 5мс, данные то он получит, со сдвигом +- 5 мс - это раз, нагрузка на цп будет конкретно повышена

p.s. что за задача, требующия синхронизации всех входов в каждом цикле?