Нет. Совсем не так.
Вам нужно почитать что такое ПИД регулятор и что означает каждый коэффициент. В инете довольно много статеек по настройке коэффициентов.
http://microtechnics.ru/pid-regulyator-princip-raboty/
Ну и аналогично, это одна из первых попавшихся статеек.