Знакомое ТЗ. Делал на кулачковом реле и пускателях систему промывки на молокозаводе. Промывка танков сепаратора и прочего. Как у меня было там 3 емкости .Контроль только верхний уровень и контроль температуры горячей вода . Пока вода не нагрелась клапан и насос не пускались. Ополоснули водой и в слив. Берём воду горячую +70( если память не поводит). Запускаем по кругу. Так минут 20. Потом раствор щелочи. Тоже гоняем по кругу. То что в трубах осталось в слив. Полоскаем холодной водой на проток в слив. Опять собираем "круг" и теперь кислота по кругу тоже минут 10-15. Потом все это полоскаем водой все в слив. Все линия промыта и готова к работе. Трассы собирали в ручную руками операторы. Только сразу начинай делать на ПР200 и ПРМ . А то на Пр200 и 110 у вас возможно не хватит входов и выходов управления.