Пробывал на СПК 107. Я брал ПИД из библиотеки UTIL. Ничего толкового не получилось, для моего случая. На практике никакого ПИДа не вышло. Выходной сигнал начинал уменьшаться, только после того как регулируемая величина, превышала уставку. Не знаю почему.
Ответить с цитированием