Относительно какого устройства, в ПР110 нет вещественных чисел, вся логика сводится в конечном итоге к выполнению простейших элементов, за сколько тактов они выполняются Вы и так знаете. Меньше одной миллисекунды цикл контроллера не выполняется, поэтому закончив обработку логики программы процессор находится в фонов режиме ожидания, пока не придет очередь очередного цикла. Если элементов настолько много, что затраченное на них время больше 1мс, следующий цикл начнется по окончанию предыдущего. Когда говорят +-10% это не совсем верно, когда схема состоит из простых лог.элементов, время будет стабильно, если в схеме присутствуют таймеры, которые основаны на сравнении текущего времени и начального, тут могут быть расхождения от цикла к циклу. Не встречал понятия "прогрева" программы если это не виртуальная машина
У меня вобщем то подозрение, что Вам советовали PRU на базе ПЛК110-М02, а Вы взяли ПР110 и теперь испытываете затруднения не находя требуемого быстродействия работы устройства
