Коллеги!
Зачем ругать КДС, если все дело в нежелании вчитаться в документацию!
Когда моя контора собралась покупать первые ПЛК ОВЕН, то у меня ушло две недели на освоение КДС в автобусе с/на работу. С тех пор за КДС сажусь в среднем раз в два месяца на пару дней. Языки FBD и LD, реже другие. Занимаюсь всем и эксплуатацией, и монтажом, и разработкой, и программированием ПЛК и электроавтоматики ЧПУ. Ничего, не сдох пока от переработки и освоения КДС
Такая же ситуация и в соседней конторе по городу.
Так что было бы желание.
По поводу ТРМ151 могу сказать лишь то что на связке МВА8+ТРМ151 была собрана и запущена система управления большими печами с автокомпенсацией загрузки (чем больше загрузка тем медленнее набирается температура), причем собственные входы ТРМ151 не используются.
Хороший прибор одним словом!