Модуль энкодера ПЛК110 смещение нуля

[lara197a]

На установку датчика/концевика пока никто не соглашается.
С записью значения в модуль энкодера по указателю не знаком. Где почитать?

примерно как-то так:
pt:=ADR(z);
pt^:=SEL(xm,pt^,0);
почитать в справке КДС.

Кстати до 5кГц проблем с пропуском быть не должно.
Проверено.
(З.Ы,Я бы сделал такое простое решение на ПЧ со встроенным контроллером. К примеру веспер е2-8300, без внешнего ПЛК)

[enyuzer]

lara197a
Если я правильно понял насчет доступа к модулю энкодера, требуется порыться в материалах по CoDeSys. Спасибо.
Насчет 5 кГц могу согласиться для движений без вибраций, пиковых ускорений и т.д. В режимах перекладки с электромагнитным тормозом с частотой не все однозначно. К сожалению, записать осциллограмму пока не могу. Ее можно обсудить однозначно и то, если нет возражений к модели осциллографа.
Насчет конфигурации оборудования согласен с тем, что решений этой задаче есть немало. В том числе и ПЧ со встроенным контроллером.