То есть взять из стороннего ОРС и запихать в Modbus?
Можно, но со скриптами.
Потребуется MPS с плагином DA Client и Modbus Universal. В MPS, в плагине Script (можно в бесплатной редакции) читаете значения из вашего DA сервера, и записываете в наш Modbus сервер