приборы для автоматизации итп, цтп

[Maximus]

Для повышения живучести я делаю просто - 1 система=1 ПЛК. Для реализации такого варианта нужны дешевые нано-ПЛК, много но мелких. Каждая система самодостаточна. По поводу Регулятор vs ПЛК. У ПЛК есть неоспоримый плюс - возможность создания виртуальных сложных связей Регулятор-Блок управления системы, что гораздо сложнее и муторнее реализовать на Регулятор - дискретный ПЛК, тем более что у большинства регуляторов очень скудный набор функций внешнего управления, в лучшем случае Старт-Стоп, а то и этого нет.
По поводу ТРМов, сделаны добротно, но алгоритм управления 3-х ходовым клапаном (а их большинство) далёк отсовершенства, в убогом и ненадежном по исполнению МИНИТЕРМе алгоритм ПДД' гораздо качественнее (пусть ОВЕН не обижается).
Вот и весь сказ в пользу нано-ПЛК как оптимального решения управления и регулирования контурами ЦТП и вентиляцией, а так-же всей остальной мелочёвкой типа освещением, воротами, канализацией, и т.д.

Какой из МИНИТЕРМов Вы нахидите ниболее удачным в плане качества управления задвижкой?

[ОООСА]

Какой из МИНИТЕРМов Вы нахидите ниболее удачным в плане качества управления задвижкой?

У всех МИНИТЕРМов один и тот-же алгоритм, они отлечаются только сервисными функциями, напряжением питания и корпусами.
Если интересно то могу нарисовать функциональную схему алгоритма ПИ-регулятора с выходом для 3-х позиционного управления с краткими пояснениями. Всё довольно просто, только используется не ШИМ, а несколько иной подход преобразования аналогового сигнала с ПИ-регулятора (изодромного регулятора) в импульсы.
Буду рад помочь.