Цитата Сообщение от vatsis Посмотреть сообщение
Повесить лампочку на дискретный выход это вариант, но лучше чтобы она мигала, ведь только какие-либо изменения могут однозначно говорить о нормальной работе контроллера
Ну не выход := true;
А выход := blink1.q (блинк - генератор прямоугольных импульсов из библиотеки)