На любой из дискретных выходов повесьте лампочку.
В программе напишите: sign_lamp:=true; Работает программа - лампочка светится. Не работает - лампочка не светится...
Повесить лампочку на дискретный выход это вариант, но лучше чтобы она мигала, ведь только какие-либо изменения могут однозначно говорить о нормальной работе контроллера