Насчет первого вопроса... Какой ФБ вы использовали? Какие ограничения интегральной составляющей вы установили (IMIN, IMAX)? Если не трудно, опишите, пожалуйста, возникшие проблемы с ПИД на oleg@owen.ru. Если возможно вложите проект. Если есть "секретные функции", которые Вы не хотите пересылать по email, удалите их из программы. Спасибо.