Неправильно.
1. Вычислите данные для диапазона 0-40, приведенного из 4-20.
4-мА ==0, 20 мА =40
Наклон 2,5 ед на мА.
Смещение 4*2,5 = -10.
Т.о. хар. норм. преобразователя имеет вид:

Y=I*2,5-10

Считаем точки.
5 мА=2,5 ед
17 мА=32,5

First point: 2,5
Delta: +0.06
Second point: 32,5
Delta: -0,03

И есть ли смысл вообще калибровать?

А дальше делаете 2-е преобразование из 0-40 в узкий диапазон 2,5-32,5