С точки зрения производительности самой программы проблем нет. Для средней программы цикл 1-2 мс.
Дискретные входа - до 500Гц.
Аналоговые входа опрашиваются раз в 0,36 сек для 2-х проводных датчиков и раз в 0,72 сек для 3-х проводных по очереди.
Время реакции 1-2 мс. Но это смотря как программу написать. Можно и 10 секунд наваять.