Тема вроде про ПР200, вот одна из последних программ, что на форуме выкладывал:
Время цикла_2.PNG
Время цикла = 1 мс, откуда Вы 5 мс насчитали, непонятно!
И я тоже реле контроля фаз насоветовал, но вероятно, людям надо опыта набираться, он же приходит не только в результате правильных действий, но и ошибок?!





Ответить с цитированием