И снова здравствуйте. Если точно определились с базой железа, именно ПЛК. То Вам лучше поконкретнее сформулировать задачу, желательно определится с языком программирования и обратиться именно в ветку ПЛК.
ПИД регулятор хорош для динамических процессов, в Вашем же случае применить его можно, но настройка будет ещё той проблемой. Иногда в этоих ситуациях 2 ступенчатое бывает и проще и держит точнее. Всё зависит именно от оборудования.
С уважением.