Любой один из них должен будет быть мастером. Он будет опрашивать всех остальных и рассылать кому надо данные.
Это в сложной системе например может быть либо тот, кто координирует работу всех устройств, типа "пульт управления всей системой".
Это может быть специально заведенный прибор, который ничего кроме связи не делает, чтобы он мог хранить больше данных.