Покупается примочка под названием AC4, к которой подключается Modbus-устройство, а сама она подключается по USB к компу. На комп скачивается программа, с помощью которой устанавливается связь с подключенным устройством, где ему уже присваиваются адреса, параметры сети и прочие свойства.
Если этого не сделать, то устройство будет доступно в сети по дефолтному адресу (см в руководстве).
Если у вас оно одно, то даже будет так работать. А если нет, то у них у всех с завода выставлен один и тот-же адрес и без его смены через комп можно будет работать только с одним из таких устройств.