Используя shared memory можно передавать данные из runtime codesys во внешние программы. Таким образом можно делать визуализацию на Mono, используя преимущества c#. Отлаживать оба проекта можно в Windows системе, правда с небольшим отличием в доступе к разделяемому объекту.

Код для codesys взят из примера SharedMemory и обрезан (см. в store). На raspberri pi 3 нужно лишь открыть и прочитать файл /dev/shm/{имя_объекта_в_codesys}. На картинке ниже codesys формирует одно число типа lreal и записывает его в разделяемую память. Проект на c# открывает файл, читает это число (текущее измерение) и отображает его на графике (компонент NPlot).

Писать визуализацию в Codesys то ещё занятие, не для слабонервных. Всё равно она нестандартная (велосипедная). Ни чем не хуже делать её на mono, тем более, что возможностей здесь на порядок больше.

2017-10-21_23-04-29.png