Цитата Сообщение от Осинский Алексей Посмотреть сообщение
Не зная всей задачи сложно оценить судить, но два ПИД-регулятора в одной системе настроить будет очень сложно.
Подтверждаю!
Довелось однажды пытаться настроить одну безумную конструкцию - два трехходовых клапана, один до теплообменника, другой после + два ТРМ12 на ГВС. Мне показалось, что я пытаюсь управлять автомобилем с двумя рулями, каждый на свое колесо, причем вторым рулем завладел какой-то неадекват. С привеликим трудом удавалось как-то застабилизировать болтанку, но только до того момента, когда открывали кран горячей воды. Тут же начиналась свистопляска, все работало враздрай. Лебедь, рак и щука.
А представительзаказчика упорно настаивал, что все должно работать по проекту. Спасло то, что он был недалекий, пришлось одному из ТРМов задрать уставку, чтобы он полностью открыл клапан и больше не вмешивался в работу второго. На этом объекте было еще парочка сомнительных, мягко говоря, проектных решений, но это уже для другой темы.
При использовании конструкции с двумя клапанами и 2х позиционным регулятором советовал бы внимательно отнестись к настройке его уставки и, особенно, гистерезиса. Хотя и не понимаю, зачем нужна такая конструкция.