Hardella IDE

[Sulfur]

Т.е. установка уже может принимать уставку частоты по modbus с точностью до Гц, и вы всё равно хотите заменить?
Почему же тогда?

Уставка задается в Гц с точностью 0.01Гц в диапазоне 1.50...50.00 Гц. С имеющимися двигателями дискретность уставки получается примерно 0.3 об\мин. Вероятно хватит, но на всякий случай буду прорабатывать вариант с Степ\Дир. В данный момент используется аналоговое управление высокоточным многообортным переменным резистором (10 оборотов), для получения нужного результата оператору иногда приходится вращать ручку буквально на несколько градусов.

Вообще говоря, 32500Гц это 30769.2нс, а 32501 это 30768.3нс.

Приведенные мною цифры весьма условные, чисто для понимания задачи.

Там, говорите, серво?
Т.е. им можно выдавать приближенную частоту, а они подстроятся?
3 генератора сделать можно. И подстройку частоты тоже можно сделать.

Стоят асинхронные двигатели с установленными резольверами. В приводе резольверный сигнал преобразуется в "энкодерный" 1024имп\об. Для задачи частоты требуется подавать внешний сигнал по формуле 4х, т.е. чтобы вал двигателя повернулся на 1 оборот нужно выдать 4096 импульсов. Обычная скорость вращения - 300-600 об\мин. Да, привод подстраивает частоту, т.к. она немного плавает от внешних механических возмущений (люфты, неравномерность нагрузки и т.п.)
По факту получается, что нужно иметь генератор в диапазоне 20..50кГц с возможностью оперативного изменения частоты с дискретностью 1 Гц. Например для частоты 40000 Гц обороты двигателя будут равны 585,94 об\мин, для 40001 Гц это составит 585,95 об\мин. Грубо - 1Гц равен 0.01 об\мин. В принципе это очень высокая точность, даже излишняя. Думаю дискретности задающей частоты в 5 Гц будет достаточно. Это в 6 раз точнее, чем через Модбас.
Завтра понаблюдаю за реальными цифрами на пока еще живой установке)).

Вопрос в точности, которая нужна.
Импульс в 32мкс (16 единиц, 16 нулей) это 31'250Гц.
Импульс в 33мкс (17 единиц, 16 нулей) это 30'303Гц.
Импульс в 34мкс (17 единиц, 17 нулей) это 29'412Гц.

32мкс = 457,76 об\мин
33мкс = 443,89 об\мин
34мкс = 430,84 об\мин.
Это очень грубая дискретность.
Можно ли в ПРУ ставить время цикла меньше, чем 1 мкс?