Кстати,тут выше давалась ссылка на сайт HiAsm. Очень интересная среда разработки. Я еще несколько лет тому назад предлагал сконнектится с разработчиком сего продукта для содружества. Разработчик молодой паренек, Москвич, я думаю что смогли-бы найти общий язык. Ваши ребята писали бы низкоуровневые коды, а он бы по вашему ТЗ сделал обертку с передачей вам исходников с комментами. Еще чем интересен HiAsm, на нём можно создавать новый HiAsm, по типу как в языке Forth или более сложно но можно в Си.