Цитата Сообщение от S#716_0P Посмотреть сообщение
Но нужно ставить приоритет дополнительных задач таким же или выше, чем у PLC_PRG иначе PLC_PRG работает, а остальные задачи - нет. Интересно будет попробовать это косяк симулятора или все таки проблема с Овеном.
Это не косяк с нашими контроллерами. Это нормальное поведение.
Задача типа Freewheeling добавляется в очередь на выполнение в момент завершения.
Если в очереди есть несколько задач - предпочтение отдается задаче с более высоким приоритетом.

Т.е. возникает ситуация, когда в очереди всегда есть задача (PLC_PRG) с наибольшим приоритетом.
Поэтому менеджер задач всегда отдает предпочтение ей и остальные задачи не выполняются.