Да можно в режиме дискретного входа подавать 24В на данной версии, ниче ему не будет. Просто РЭ кривозадо написано. По РЭ ниже 10В будет нулем, по факту даже 8,5 может быть единицей.
Если речь именно об использовании аналогового входа как дискретного, с соответствующей установкой перемычки и настройки входа.