В программе нужно отделить ПИД регуляторы. Найти концы выходов. К ним присоединить входы от ТРМ101.
Спасибо,Семён.) Этого ответа вполне достаточно. Азы программирования изучены, где находятся ПИДы тоже знаю.)
Просто для себя интересно, как собираются схемы в обход ПЛК?