ПИД устраивает. Не устраивают трудности сопряжения ПИД и ИМ. Как оказалось, там много неоднозначностей и затруднений. Ну, по крайней мере, для меня...(возможно, кто-то пишет корректные блоки управления КЗР "на одном дыхании"?). Это существенно замедлило разработку проекта. Насколько мне удалось выяснить у ребят, которые тоже программируют ПЛК, но не ОВЕН, производители контроллеров, с которыми они работают, закладывают такой функционал в библиотеки контроллера по умолчанию и все чем ограничивалось - добавлением соответствующего ФБ в проект. Было бы очень кстати.Сообщение от ASo
