IVM, правильно ли я понял идею:

1. Когда транзистор находится в режиме отсечки, напряжение идет через вход ПЛК.
2. Когда транзистор открыт, напряжение через резистор R3 уходит на землю, а на вход ПЛК не проходит т.к. у входа есть сопротивление и напряжению легче пройти через открытый транзистор?

Собрал на макетке, подцепил вместо ПЛК мультиметр, всегда показывает 24v вне зависимости от импульсов на базу транзистора.

Может быть не корректно в данном случае мерить мультиметром, а нужно подключать реальную нагрузку в виде входа ПЛК ?

Eugene.A, если бы я все понимал и умел, то не пришел бы на форум, пожалуй не прислушаюсь к вашему совету и буду продолжать копаться.