Можно сдлеать так:
PLC_PRG
var
init:bool:=true;
end_var;
--------------
if init then panel0:=false;
init:=false;
end_if;

Будет выполнен однократный сброс переменной panel0, и в дальнейшем её можно пользовать как угодно, до выключения.