С чего начать попытку соединить OPC Сервер и программу на C#?

[nk_lg]

Вам, в одном из вариантов нужен клиент ОРС, чтоб подключиться к localhost ОРС-серверу КДС, ни по какому АйПи адресу контроллера стучаться не надо, если конечно не умеете писать свой сервер, только тут явно не в пять строчек обойдется
Лучший вариант для Вас в плк "набить" нужную конфигурацию модбасТСР и под неё то в инете полно примеров работы на любых языках

Тут такое дело: программа в plk сейчас настроена и работает с программой на ПК. Если я внесу изменения в программу на plk, или в его конфигурацию - "старая" программа перестанет работать, а новой у меня пока что совсем нет, что есть плохо.

Старая программа не удовлетворяет текущим задачам, но не по всем пунктам, кое-что из неё выжать таки получается, поэтому "рушить" взаимосвязь контроллера с имеющейся программой до того, как я полностью напишу свою рабочую замену - очень и очень не хотелось бы!

Судя по тому, что я читаю - да, мне действительно нужен пример OPC клиента, соединяющегося с овновским OPC-сервером!
Пока что всё, найденное мной по этой теме, упирается в не существующую owen_io.dll.

[capzap]

с каким овеновским, Вы же сами скрин кидаете на CoDeSysOPC, порт ethernet 1200, это связь самой КДС с контроллерами, поддерживающими её. Овеновский проткол обмена предназначен только для соединения через последовательные порты, порт модбас это 502

Тут такое дело: программа в plk сейчас настроена и работает с программой на ПК. Если я внесу изменения в программу на plk, или в его конфигурацию - "старая" программа перестанет работать, а новой у меня пока что совсем нет, что есть плохо.

Вот зачем Вы беретесь за это дело если в нем вообще ни чего не понимаете, начните с изучения этих документов http://www.owen.ru/catalog/codesys_v2/51162335