Что сказать по данному поводу?
Если у Вас ПЛК управляет всей механикой станка, то сам ПЛК и выдает команду движение вперед или движение назад, к этим переменным и привязываются счетчики: вперед импульсы , назад импульсы, как-то так, но это при работе с быстрыми входами ПЛК, для работы с МВ видимо надо предварительно обнулить значение счетчика…