Проблема дальнейшей обработки в том что при движении вперед счетчик считает в плюс при движении назад счетчик опять считает в плюс (это испробовано на 32дн). Нормальный энкодер при движении назад должен считать в минус. Вот поэтому смотрю в сторону си30 по документации там должно быть все нормально работать вот только в наличии его нет и пока изготовят и пришлю пройдет много времени я хотел на си30 по RS делать уставку и при достижении этой уставки пусть срабатывает тогда сама программа в плк не будет влиять на быстродействие