Контроллер видит модуль - значит подключено правильно и если АйСиПидас читает, то тем более. Осмелюсь предположить, что проблема в другом: RTU или ASCII, разная организация правил запрос-ответа, оттого и не читаются АДАМЫ.
АДАМЫ раньше, как сейчас не знаю, были только с ASCII, А ICP у вас в проекте видимо с RTU-были и "подхвачены" встроенными драйверами Телемеханики, на ASCII, как я понял нет готового функционала опроса.
Рецепт : искать в настройках АДАМОВ изменение на RTU, или можно попробовать цепануть их через ОPC-сервер, бесплатно можете попробовать этот: http://www.owen.ru/catalog/36242946, или можно еще Лектус , а Телемеханику через OPC-клиент добавьте ( там вроде , как автопоиск даже есть)




Ответить с цитированием