Это все мелкие доработки.
На самом деле ПР200 (и последующие приборы) имеют возможность создавать 2 и более независимо исполняемых программ ПР в режиме вытесняющей многозадачности.
При этом можно сделать одну программу высокоприоритетной и реализовывать в ней управление быстрыми процессами,
в другой разместить медленные ПИД, в третьей редкоиспользуемую логику настройки.
Т.к. Пр200 позволяет реализовать (на малой программе) цикл гораздо быстрее 1 мс - то можно резко увеличить сферу применения ПР.
И мегамакросы теперь не будут так тормозить цикл.