Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
Питание дерни. Или ткни в сброс.


while входы do; end_while
Вот Валенок, после таких советов и падают ракеты.

Сделайте машину состояний и при аварийном сигнале переходите в состояние INIT, где настраивайте все переменные как нужно.