Цитата Сообщение от Scream Посмотреть сообщение
Не получилось добавить энкодер к ШД

http://recordit.co/qtt4cFbPAF

screen2.jpg

В чем может быть проблема?
Вообще говоря, PRU1 отдельно от PRU0 не работает.
Т.е. либо просто PRU0, либо вместе PRU0+PRU1.


Все входы подключены к PRU0, поэтому энкодер нужно добавлять в программу PRU0.
Странно, что Hardella не выдала ошибку компиляции на использование FAST_INPUTS в программе для PRU1. Проверил у себя -- действительно не ругается. Нужно поправить.

Попробуйте использовать энкодер в программе для PRU0 (как вариант -- просто поменять местами записи в SteppersConfig)