У Болид есть контроллеры доступа, к которым подключаются считыватели, если связь обрывается между системой то контроллер продолжает открывать закрывать исходя из данных внутренней памяти, какие карты в нем заведены. Поспрошайте спецов по Болиду и Ориону, вам объяснят механизм.
И у Болид есть С2000-ПП который может преобразовать их протокол в Modbus. А уж читать Modbus вы вроде умеет.
Опять же с контролера доступа кажется можно дискретные сигналы на ПЛК подать и открывать, закрывать шлагбаум вообще дискретными сигналами
Ответить с цитированием