связать плк110 и считыватель проксимити карт (hid, e-marine, mifare)

[Scream]

нет пока марки считывателя-потому что хочу понять как работать.
задача такая: есть серверное приложение на C#, которое распознает номера авто и есть база данных где прописаны права доступа, и я могу с помощью библиотеки Nmodbus4 открыть шлагбаум если авто проезд разрешен или не открывать если проезд запрещен.

дополнительно мне нужно реализовать проезд через шлагбаумы по бесконтактным картам.
А для этого нужно понять как считыватель связать с контроллером и принимать в серверную мою программу код со считывателя, может есть ли какие-то библиотеки готовые(чтобы не писать свой какой-то протокол)
Сервер и контроллер соединены по оптике на концах витая пара и ethernet обычный

Я думаю протокол писать придётся для считывателя, тот что у меня не сложный, есть нюансы, но если не надо писать на карту данные, а только считывать id, то совсем не сложно.

Надо определиться куда подключать считыватель, тут 2 варианта
1) к ПЛК, в ПЛК реализуете протокол и как Вы сказали работаете через Nmodbus4.
2) как сказали Aso и melky - поставить преобразователь и работать со считывателем с ПК напрямую.

Я бы сделал по первому варианту.