Обычно в компаниях работник подписывает кучку документов, среди которых может оказаться что-то типа, что все, что сделал работник принадлежит компании.
Если руководство подтянет юристов, и есть подписанные работником документы, по можно подтянуть его по суду. Для автора проекта может оказаться дешевле отдать, что он сделал, чем платить хАрошую неустойку...