Посмотреть бы как организован сетевой обмен(время опроса модулей, приоритет. скорость опроса, адресация и т.д.), соединение модулей с плк только последовательное (звезда недопустима), обычно такие проблемы редкость, тем более модулей не так уж много. RC-цепочки поставить хоть на 2-3 пускателя, и если при срабатывании этих пускателей проблема перестанет проявляться, то дело в отсутствии RC цепочек, вообщем надо копать..