Я так понимаю, что аппаратуру радиоуправления Вы оставляете, и что приёмник имеет дискретные выходы 24VDC, так?
ШИМ-клапанов у Вас нет?
Теперь нужно определиться с требуемым быстродействием и подобрать периферию.
Не вижу препятствий собрать всё это на базе Овен-овского железа.