Это должно быть в алгоритме самой программы ПЛК. Сделайте отдельный вход на наличие питания. После пропадания и появления вновь, должен сработать аварийный алгоритм, который отведёт всё в безопасное положение, сообщит об аварии красным свистком и будет ждать дальнейших действий оператора.
Хотя честно говоря, нужно ли всё это на обычном токарном станке.