Да но мне кажется у трм 212 сам алгоритм ПИД-регулирования другой. Есть и режим быстрого выхода на уставку и такой параметр как скорость изменения уставки. Зато в 12 два алгоритма регулирования: ПИД для "нагреватель-холодильник" и ПД для работы с электрозадвижкой с привязкой к времени полного хода задвижки. К тому же на ТРМ 212 можно использовать один из входов в ключевом режиме для запуска и остановки регулирования прибора и недопущения переполнения интегральной составляющей в тех случая когда регулятор стоит на ручном режиме. Подправте меня если я ошибаюсь. Все таки это мой первый опыт работы с ПИД-регуляторами ОВЕН.