Зона нечувствительности получается правильно. Если будет часто головой туда-сюда крутить, чуть увеличьте.
параметры ШИМ сильно не дёргайте. Начните с тех, что по умолчанию. Для ТРМ 12 МЭО и является одним из распространённых применяемых механизмов, поэтому и коэффициенты должны подходить. А сделаете импульс слишком маленьким, он у Вас и провернуть то ничего не успеет.
Честно говоря, сколько не используем ТРМ 12, чаще конечно 212, ни разу туда в настройки ШИМ не лезли, Прекрасно работает. У нас используется в основном на регулировке пара, отопление, пастеризация и пр. Настройки ШИМ это уж для гурманов.
В котельной на МЭО стоят минитермы. Предлагал поменять на ТРМ212 - пока не хотят. Хозяин котельной человек весьма консервативный и богобоязненный. Под БОГОМ понимается проверяющая комиссия. И доказывать им что ТРМ212 имеет все соответствующие сертификаты он не хочет. А мне по большому счёту и не надо. Стараюсь туда не лезть. Подождём, пока минитермы снимут с производства, тогда проснутся. Я посмотрел схему минитерма - ещё на уровне 80х годов всё сделано.
Вот как то так.