Спасибо большое за ответ. Да параметр А1-7 я забил и время полного хода МЭО у меня составляет 25 сек. Но пробовал настройку только в режиме 00 - ПИД регулирования с обнулением интегральной. В режиме ПД еще нет, но обязательно попробую как вы и сказали. Тогда вопрос какие мне выставлять значение основных параметров регулирования А1-5 (Период ШИМ) и А-8 (Минимальная длительность импульсов ШИМ)? Ведь при моей безинерционной системе время пересчета формулы длительности импульсов должны быть почти мгновенным. А зона нечувствительности у меня в единицах измерения и выставлял я ее в мм.вод. ст. - 0,1. Ведь работа регулятора должна быть точной в пределах до 0,5 мм вод. ст. по этому и выставляю такую зону нечувствительности. Подправте пожалуйста меня если я где то ошибаюсь.