Делаем так:
На первый канал подсоединяем датчик температуры батареи
На второй канал подсоединяем датчик температуры бойлера.
Задаем в настройкм 2ТРМ1
Допустим насос будет включать реле канала 1.
A1-1 - 02 (режим охладителя)
А1-2 - 03 (разность сигнало T1-T2)
b0-4 - 03 (ручное отображение T1, T2, разность). Можно задать 04.

Ну а дальше смотря как вам нужно сделать.
Допустим задаете уставку на первом канале 1 градус. Гистеризис 0.5 градуса.
Тогда когда температура батареи будет выше температуры бойлера на 1,5 градуса, насос включится.
Ну а дальше уже не знаю, как там у вас сделано... Как будет вода в батарею заливаться... Как уровень поддерживается...
Ну вот как то так.