Добрый день. Поставьте на питание ПЛК бесперебойник. А программу напишите так, чтобы при сбое питания, все механизмы устанавливались в безопасное положение (состояние) при возобновлении питания и ждали действий оператора.
У Вас же не станок с ЧПУ.
С уважением.