Цитата Сообщение от Eugene.A Посмотреть сообщение
Если я это и делал, то давно, видимо, на заре освоения 3 версии Codesys т.к. не помню ничего.
Тогда не подскажете, где взять ФБ ПИД-регулятора для управления трехпозиционным клапаном?
Аналог PID_REG2 для CODESYS V3 в данный момент еще не разработан.

Возможно, что-то подходящее есть в OSCAT. Или можно поискать на форуме - кто-то из пользователей выкладывал свои блоки.