Hardella IDE

[Вольд]

А чему равны переменные блока SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer в этот момент?

D1 = FALSE, следовательно выполняется это

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_dir := TRUE,
STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := 5000,
STEPPER1_PRU1_stepper_decel_ramp := 50000,
STEPPER1_PRU1_stepper_max_speed := 10000,
STEPPER1_PRU1_stepper_min_speed := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_quantity := 1000000,
STEPPER1_PRU1_stepper_enable := TRUE
);

Да еще каждые 200 мкс исполняется это

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer();

Может это наложение все портит ?

[Владимир Ситников]

Вот этому
SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(...

Вопрос другой. Вопрос в том, что показывает КДС в online режиме.
Картинку покажете?

[Владимир Ситников]

Может это наложение все портит ?

Описанное "вал ШД вращается, но очень медленно. Т.е. частота вращения не соответствует заданию" больше похоже на проблему самого блока.
Вроде, такое уже исправлялось как-то.

"Лишние" вызовы SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer, на мой взгляд, портить ничего не должны. Их же легко убрать и проверить, влияют ли они на что-нибудь. В обозначенной выше программе они не нужны.