Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Может это наложение все портит ?
Описанное "вал ШД вращается, но очень медленно. Т.е. частота вращения не соответствует заданию" больше похоже на проблему самого блока.
Вроде, такое уже исправлялось как-то.

"Лишние" вызовы SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer, на мой взгляд, портить ничего не должны. Их же легко убрать и проверить, влияют ли они на что-нибудь. В обозначенной выше программе они не нужны.